מקצוע מידע על מקצוע : נושאים מתקדמים ברובוטיקה - 038785

038785 - נושאים מתקדמים ברובוטיקה
לא ינתן השנה
נקודות
זיכוי
2.0
 
עבודת
בית
פרויקט
או סמינר
מעבדה תרגול הרצאה  
        2 שעות
שבועיות

קביעת הציון עפ"י מעקב במשך הסמסטר והגשת עבודת גמר.


  036026 קינמטיקה דינמיקה ובקרה של רובוטים       מקצועות קדם


קינמטיקה של רובוטים: שימוש ב- קואטרניון, מספרים דואלים בי- קואטרניון וברגים ברובוטים. אחיזה: סוגי מגע עם הגוף, מיסגר כח ומיסגר צורה, אחיזה יציבה, תנועתיות בעזרת יד מרובת אצבעות. בקרה של כוחות מגע. אנליזה של שימושי רובוטים.




ספרי לימוד
שנת הוצאה מוציא לאור מחברים ספר
1979 dover publishing bottema and roth theoretical kinematics
1985 the mit press mason and salishury robot hands and the mechanic of manipulation

נערך בתאריך 18/07/2018 בשעה 17:00:12